Protocols/epl ​

ETHERNET Powerlink 是一种 ISO/OSI 第 2 层协议，可通过标准 Fast Ethernet（IEEE 802.3u）实现确定性的、等时的实时数据交换。它支持高精度数据通信，周期时间可低至 100µs，网络抖动远低于 1µs。确定性的实时数据通信对自动化行业尤其重要。

历史 ​

ETHERNET Powerlink 最初由奥地利自动化公司 Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik 于 2001 年推出。 ETHERNET Powerlink V2 由开放的用户和生产者组织 EPSG（ETHERNET Powerlink Standardization Group）开发并标准化为公共标准。

协议依赖 ​

EPL 基于符合 ISO/OSI 的标准 IEEE 802.3 层。当前物理层为 100BASE-X（见 IEEE 802.3）。

示例流量 ​

Wireshark ​

EPL 解析器功能完整。协议规范基于“ETHERNET Powerlink V2.0 Communication Profile Specification, Draft Standard Version 1.0.0”。

首选项设置 ​

• 在 Info 列中显示 SoC frame 的 flags：在具有多路复用或低速节点的网络中捕获时很有用

• 在重复帧中显示 command-layer：用于分析目的

• 显示 PDO 条目的 life times 和 origin PDO Tx/Rx params：显示 PDO mapping 生效期间的 life time。frame number 为 0（即捕获之前）表示它由 XDC profile 预定义

• 使用 SDO ObjectMappings 进行 PDO 解析：跟踪 object mapping SDO writes，并用它们解析后续 PDO

• 使用 XDC ObjectMappings 进行 PDO 解析：跟踪嵌入在 XDC profiles 中的 object mapping，并用它们解析后续 PDO

• 将短（<64bit）数据解释为 little endian integers：不把无类型字节交给 data dissector，而是按 little endian 解释，并以十六进制和十进制基数显示

• EPL UDP port：用于检测 EPL over UDP 通信

XDD/EDS Profiles ​

节点的 object dictionary 可由 EPL 的 XDD 或 CANopen 的 EDS profiles 描述。解析器会解析这两种格式，以提取名称、大小、数据类型，以及在 XDC 的情况下提取默认值。以下首选项控制为 CN 加载哪个 profile（按优先级升序排列）：

• 如果不存在特定 profile，则使用的默认 profile：当许多节点共享同一个 profile 且 IdentResponse 缺失时很有用

• Device-Specific Profiles：根据 DeviceType、VendorId 和 ProductCode 加载的 profile。VendorId 和 ProductCode 留空（0）时为可选

• Node-Specific Profiles：根据 Node ID 加载的 profile

示例捕获文件 ​

以下示例捕获展示了一个简单 EPL 网络的启动过程，其中包含一个 ManagingNode（Master）和一个 ControlledNode（Slave）。

• SampleCaptures/epl.cap.gz

显示过滤器 ​

仅显示基于 EPL 的流量：

 epl

捕获过滤器 ​

可以在捕获时过滤 EPL 协议。不过请记住，EPL 网络通常会与非 EPL 客户端隔离，因此没有必要限制捕获。

只捕获 EPL 流量：

 ether proto 0x88ab

外部链接 ​

有关 EPL 的更多信息可在 ETHERNET Powerlink Standardization Group EPSG 的网站上找到：http://www.ethernet-powerlink.org/

讨论 ​

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